そのナビゲーションシステム最も重要な要素の1つです自律型床洗浄乾燥ロボットこれはロボットの効率、清掃性能、そして様々な環境での安全な動作能力に直接影響します。BERSI自動清掃ロボットの機能にどのような影響を与えるか、以下に説明します。
単線レーザーレーダー: 主にマッピング、測位、認識に使用されます。回転スキャン方式を採用し、センサーが設置された平面の周囲20m～40mの広範囲にある障害物を認識します。認識能力は1つの平面に限定されます。
深度カメラ:三次元深度情報センサーは、主にセンサー前方約3～4メートルの範囲内にある障害物の深度距離情報を測定するために使用されます。LiDARと比較すると、検知範囲は短いですが、検知範囲は三次元であり、解像度が比較的高いため、障害物の三次元輪郭情報をより正確に検出できます。
固体線形アレイレーザーレーダー: 主に機械の周囲の近距離(0.3m以内)にある低い障害物(高さ2cm以上)を検知するために使用されます。
単眼鏡:主な機能は、コードをスキャンし、コードをスキャンしてマップを作成し、コードをスキャンしてタスクを開始し、山の上の QR コードを識別して山を一致させることです。
超音波:主な機能は周囲の障害物を検知することであり、主にLiDARや深度カメラでは検知できないガラスなどの障害物を補うことを目的としています。これらの2種類のセンサーは光の反射によって障害物を検知するため、ガラスなどの半透明の障害物は検知できない場合があります。
衝突センサー:機械の衝突を感知するために使用されます。障害物を検知して回避し、衝突を防止して安全な操作を確保します。
ベルシN10 小型商用自律型インテリジェントロボットそしてN70 大型産業用全自動クリーンロボット強力なナビゲーション システムが搭載されているため、ロボットが床面全体を体系的に掃除し、掃除の見落としや重複した掃除を回避し、掃除時間と人件費を削減します。商業、工業、または機関のいずれの用途であっても、信頼できる選択肢となります。
投稿日時: 2025年2月27日